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基于PLC的平面喷涂机械手

来源:西宁文学网 日期:2019-9-11 分类:爱情诗句

申请号:200710115923.1

名称:基于PLC的平面喷涂机械手

公开(公告)号:C手术治疗癫痫病效果好吗N101230761

公开(公告)日:2008.07.30

主分类号焦作治疗癫痫病医院哪家好:E05B13/04(2006.01)I

申请(专利权)人:范文利

地址:250014 山东省济南市历下区和平路47号

发明(设计)人:范文利;于复生;王传慧;叶蕴磊;陈继文;李凡冰;刘辉;吕志杰;张涵;张蔚波

专利代理机构:济南圣达专南阳癫痫重点医院利商标事务所

代理人:郑华清

摘要

本发明涉及一种基于PLC的平面喷涂机械手,该装置的大臂伺服电机与减速器安装在端盖下方,端盖通过螺栓固定在机座上,大臂伺西安中际癫痫病医院 癫痫病精准诊疗学术研讨会在西安举行服电机输出轴与连接轴相连,连接轴固定在大臂中段,小臂伺服电机与减速器安装在大臂后端,并通过连接轴驱动后带轮旋转,并通过同步齿形带带动安装在大臂前端的前带轮,前带轮与小臂回转轴通过键连接,L形小臂与小臂回转轴由锁紧螺母固定,小臂前端安装有步进电机,步进电机输出轴通过连接轴与气缸支板相连,气缸前端安装在气缸支板上,喷头安装在气缸活塞杆的下端。控制系统使用可编程序控制器(PLC)作为控制元件,以按键开关及触摸屏作为操作的输入信号。本发明设计的平面喷涂机械手结构简单、成本低、使用方便。